Os caminhões de lixo incluem três componentes principais – chassi, cabine e carroceria. Geralmente existem diferentes opções de cabine para cada chassi. A carroceria é na maioria dos casos montada no chassi pelo fabricante, mas é possível que os dois elementos sejam especificados separadamente, sendo a única condição importante que sejam compatíveis.
Os equipamentos de coleta de lixo podem ser classificados em três categorias principais: microcaminhões com capacidade de carga de até 1 t e largura típica de até 1,8 m; caminhões pequenos com capacidade de 4 toneladas e largura de 2 m – geralmente têm uma altura de chassi mais baixa e uma altura de carga correspondentemente mais baixa; caminhões grandes com capacidade de carga entre 7 e 12 t – a altura do chassi varia de acordo com o fabricante, mas geralmente a altura de carga é elevada. Os caminhões de coleta e transporte de resíduos também podem ser divididos em compactadores e não compactadores.
Técnica de não compactação
Na maioria dos países em desenvolvimento, os resíduos têm densidade suficiente para que a capacidade total de carga do camião possa ser alcançada sem a necessidade de compactação. Nestas circunstâncias, não há necessidade de utilizar equipamentos de compactação caros, complicados e pesados. Mesmo nesses casos, porém, o tipo de carroceria do caminhão deve ser bem pensado para otimizar seu funcionamento. O desenho da carroceria tem um impacto significativo na velocidade de carregamento e, consequentemente, na quantidade de resíduos que podem ser coletados em um dia.
Os caminhões não compactadores exigem um volume de carroceria maior do que os caminhões compactadores para atingir a capacidade de carga total. Porém, as carrocerias são mais leves e permitem maiores valores de capacidade de carga que os compactadores nos casos em que a densidade é alta o suficiente para ter um bom custo-benefício para a coleta de lixo. Os não compactadores têm custos de capital e operacionais mais baixos e não exigem tanta manutenção quanto os compactadores, onde mecanismos caros entram em contato direto com resíduos abrasivos e corrosivos.
Técnica de semi-compactação
Esses caminhões ocupam uma posição intermediária entre sistemas compactadores e não compactadores. Eles alcançam um grau de redução de volume que, embora inferior ao dos compactadores, é suficiente para fluxos de resíduos de média a alta densidade. Os mecanismos para redução do volume de resíduos são mais simples e não necessitam de manutenção como os complexos sistemas hidráulicos dos equipamentos de compactação. Normalmente, os caminhões desse tipo são de carregamento lateral ou traseiro.
Técnica de compactação
Os fluxos de resíduos provenientes das famílias e do sector comercial nos países industrializados são de densidade muito baixa, normalmente entre 100 e 150 kg/cu. m, o que determina a necessidade de mecanismos de compactação nos equipamentos de coleta de lixo para aumentar a rentabilidade. Normalmente, após a compactação, a densidade dos resíduos aumenta para 400 e até 500 kg/cúbico. m.
Os mais comuns são os caminhões basculantes de carregamento traseiro com placas compactadoras que empurram os resíduos de uma caçamba para a carroceria do caminhão. Os resíduos são pressionados pelo mecanismo de compactação contra uma placa ejetora móvel, que avança gradativamente sob a ação da pressão dos resíduos. Na descarga, o compactador é levantado por meio de cilindros hidráulicos e a placa ejetora empurra os resíduos da traseira do caminhão de lixo. Normalmente, o corpo compactador e o mecanismo pesam cerca de 3.500 kg, o que reduz significativamente a quantidade de resíduos que podem ser transportados sem sobrecarga. A vantagem destes sistemas hidráulicos montados na parte traseira é que eles podem lidar com resíduos volumosos e permitir alturas de carregamento muito baixas, permitindo um carregamento fácil e rápido de resíduos. Contudo, em elevadas densidades de fluxo de resíduos, estas vantagens não são suficientes para justificar os elevados custos de capital e operacionais, os custos de manutenção e a capacidade reduzida devido ao peso do mecanismo de compactação.
Outro tipo de compactadores são os compactadores de parafuso. Neles, uma broca rotativa alimenta os resíduos na carroceria do caminhão, comprimindo-os e fragmentando-os simultaneamente. Embora o sem-fim esteja sujeito a desgaste, é a única peça móvel em contacto com os resíduos e pode ser facilmente desmontado para reparação. Este mecanismo de compactação é mais leve que o hidráulico, o que permite a retirada de uma carga maior (1000-1500 kg a mais que os caminhões de carga traseira) e melhor distribuição de peso. Os compactadores sem-fim não são adequados para resíduos volumosos e, portanto, perderam popularidade na Europa nas últimas décadas.
Os compactadores de tambor são mais adequados para pequenos resíduos e alta densidade de fluxo. Os resíduos são carregados da traseira do caminhão em um enorme tambor giratório equipado com lâminas helicoidais no interior. Com a ajuda deles, quando o tambor gira, os resíduos avançam. A redução do volume dos resíduos é conseguida principalmente devido ao atrito entre eles durante a rotação do tambor. Com este tipo de camião, a distribuição de peso entre os eixos dianteiro e traseiro não é um problema. A descarga é realizada levantando a divisória traseira e invertendo o sentido de rotação do tambor. Este processo leva um pouco mais de tempo em comparação com outros tipos de compactadores. Uma das principais desvantagens desses caminhões de lixo é o potencial de desgaste intenso ao transportar resíduos abrasivos. Além disso, a forma cilíndrica do corpo determina a sua menor capacidade.
Nos caminhões com carregamento frontal, os contêineres de resíduos com volume entre 1,5 e 3 metros cúbicos são levantados por garfos, transportados sobre a cabine e descarregados na parte inicial do corpo compactador. Esse tipo de caminhão de lixo tem eixo traseiro duplo e costuma ser muito caro. O mecanismo complexo, bem como o facto de muitas das partes móveis da máquina entrarem em contacto direto com os resíduos, tornam-nas uma escolha inadequada para os países em desenvolvimento. Além disso, algumas restrições de espaço e condições das estradas podem não permitir a utilização de camiões de lixo com carregamento frontal em áreas urbanas.